Journal of Rehabilitation Research & Development (JRRD)

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Influencia de compensación de gravedad en la cinemática y pautas de activación muscular durante alcance y recuperación en sujetos con lesión de la médula espinal en la región cervical: Un estudio exploratorio

Marieke G . M. Kloosterman, PT, MSc, et al.


Figure 1. Freebal device for gravity compensation of upper limb. Source: Stienen AH, Hekman EE, Van der Helm FC, Prange GB, Jannink MJ, Aalsma AM, Van der Kooij H. Freebal: Dedicated gravity compensation for the upper extremities. In: Proceedings of the 2007 IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics; 2007 Jun 13–15; Noordwijk aan Zee, the Netherlands. Piscataway (NJ): IEEE Press. p. 804–8.DOI:10.1109/ICORR.2007.4428517

Después de una lesíon de la médula espinal en la región cervical, una terapia de ejercicios que es integrada con un programa de rehabilitación intensivo es muy importante para optimizar la función restante del miembro superior. Durante rehabilitación, se usa mucho el soporte del brazo (compensación de gravedad) para facilitar el movimiento dirigido a metas del miembro superior, compensar para funciones perdidas o entrenar movimientos. Sin embargo, se sabe poco del efecto específico de compensación de gravedad en la cinemática y activación muscular. En este estudio exploratorio, los resultados mostraron que compensación de gravedad tenía influencia en la cinemática y amplitud de activación muscular del miembro superior; sin embargo, el tiempo de activación muscular seguía sin efecto.


Volume 47 Number 7, 2010
   Pages 617 — 628

This article and any supplementary material should be cited as follows:

Kloosterman MGM, Snoek GJ, Kouwenhoven M, Nene AV, Jannink MJA.
Influence of gravity compensation on kinematics and muscle activation patterns during reach and retrieval in subjects with cervical spinal cord injury: An explorative study.
J Rehabil Res Dev. 2010;47(7): 617-28.
DOI:10.1682/JRRD.2010.02.0014


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Last Reviewed or Updated  Thursday, November 4, 2010 9:46 AM

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