Journal of Rehabilitation Research & Development (JRRD)

Quick Links

  • Health Programs
  • Protect your health
  • Learn more: A-Z Health
Veterans Crisis Line Badge
 

JRRD de un Vistazo en español


Volume 48 Number 4, 2011
   Pages xi — xv

ZeroG: Sistema de entrenamiento de marcha sobre el suelo y balanza

Joseph Hidler, PhD, et al.


Figure 3. Free-body diagram on plate 2 connected to patient. Spring forces (Fs) and friction forces (Ff) resist motion because of rope forces (Fr). +X = along positive x-axis.

Presentamos un nuevo sistema de soporte de peso sobre el suelo llamado ZeroG, lo que permite a los pacientes practicar la marcha, el balance y actividades posturales de manera segura y controlada. El sistema puede dar soporte de peso estático o dinámico y porque es montado por encima de la cabeza en una vía hecha a medida, los pacientes pueden practicar la marcha en superficies planas, terreno agreste y escaleras. Además, ZeroG usa un sistema de carrito activo que sigue automáticamente al paciente mientras camina. Por eso, el paciente sólo siente las fuerzas verticales de descarga y muy poco de las fuerzas horizontales.?? Creemos que entrenamiento con ZeroG permitirá a los pacientes practicar las actividades críticas para lograr la independencia funcional en casa y en la comunidad.

Adiestramiento de nuevo de coordinación interarticular del brazo después de ataque cerebral usando entrenamiento funcional asistido por robot de forma independiente del tiempo

Elizabeth B. Brokaw, MS, et al.


Figure 2. ARMin III robot and passive hand device, HandSOME, being used in functional shelf task in time-independent functional training mode.

Entre la población de veteranos envejecidos, el ataque cerebral es una condición prevalente. Bajar las discapacidades relacionadas con ataque cerebral representa una prioridad importante para el Departamento de Asuntos de los Veteranos y para la asistencia sanitaria nacional. Un enfoque robótico para tratar las deficiencias motoras después de un ataque cerebral puede mejorar la independencia funcional y la calidad de vida para esta población grande de veteranos.

Mecanismo pantográfico de estructura variable con sistema de suspensión de resorte para entrenamiento completo en movimiento háptico del miembro superior

Joel C. Perry, PhD, et al.


Figure 4. Pantograph mechanism with variable structure (joints A, B, and C may be locked or unlocked): (a) 3-dimensional computer-aided design drawing and (b) schematic drawing.

Varios tipos de sistemas de rehabilitación robótica han sido propuestos para tratar a los veteranos con deficiencias del miembro superior, tal como las relacionadas con ataque cerebral, traumatismo cerebral o trauma directo al brazo. Además, la eficacia de rehabilitación robótica ha sido validada por muchas investigaciones clínicas; pero por el alto costo de los sistemas disponibles muchos hospitales y centros de rehabilitación no pueden costearlos. En este informe, describimos y examinamos un aparato multifuncional desarrollado para entrenar el hombro, el codo y la muñeca. Encontramos que este aparato multifuncional bajó considerablemente el costo de la ferretería robótica mientras proveía rendimiento comparable a aparatos de función única.

Potencial de robots como tecnología de la próxima generación para evaluación clínica de afecciones neurológicas y terapia del miembro superior

Stephen H. Scott, PhD; Sean Dukelow, MD, PhD


Figure 2. Limb-matching capabilities of control subject and three subjects with stroke: (a) Matching performance for control subject. Robot moved left hand, and subjects were instructed to match mirror position with right arm. Filled icons denote locations where hand should have been positioned, and corresponding open icons denote mean location where subject placed their hand. Ellipses denote trial-to-trial variability for each location.(b) Subject with right middle cerebral artery (MCA) stroke. Robot moved left arm, and subject matched with right arm. Note large trial-to-trial variability. (c) Subject with left MCA stroke. Robot moved right arm, and subject matched with left arm. Note that stroke subject used greatly reduced region of workspace. (d) Subject with right posterior cerebral artery stroke. Robot moved left arm, and subject matched with right arm. Note shift in workspace. Data taken with institutional ethics approval from Dukelow SP, Herter TM, Moore KD, Demers MJ, Glasgow JI, Bagg SD, Norman KE, Scott SH. Quantitative assessment of limb position sense following stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2010;24(2):178???87.

El ataque cerebral y el traumatismo cerebral afectan a mucha gente cada año. Después, la gente puede tener problemas con el movimiento, la sensación, la visión o el pensamiento. Medir estos problemas es importante porque usamos esta información para planear el tratamiento. Las herramientas de evaluación actuales no siempre obtienen un imagen completo y preciso de la función neurológica de una persona. Este informe examina una nueva manera de medir problemas relacionados con lesión cerebral con el uso de tecnología robótica. También habla del uso de robotes para ayudar a dar tratamiento para estos problemas.

Terapia asistida por robot para el miembro superior de pacientes de un ataque cerebral agudo: Repaso enfocado y resultados de un nuevo ensayo controlado aleatorio

Stefano Masiero, MD, et al.


Figure. Neuro-Rehabilitation-roBot (NeReBot) training with patient in supine position.

La rehabilitación tiene un rol fundamental en reducir los problemas residuales de los pacientes de ataque cerebral, tanto durante hospitalización (llamado "la fase aguda/subaguda") como después del alta hospitalaria (llamado "la fase crónica"). En las pasadas dos décadas, se ha examinado intensamente el uso de robótica en la rehabilitación después de ataque cerebral y se han encontrado unos positivos resultados clínicos. Presentamos los resultados más recientes de un estudio usando terapia robótica en la fase aguda después de ataque cerebral, cuando lo más probable es que los pacientes se muestren mejoras relevantes en sus habilidades motoras.

Cálculo de estado psicológico de grabaciones fisiológicas durante rehabilitación de la marcha asistida por robot

Alexander Koenig, MSc, et al.


Figure 7. First two activation coefficients of the principal component analysis (PCA) exemplarily shown for one patient with neurological disorders (patient 3), separated for conditions ???baseline,??? ???underchallenged,??? ???challenged,??? and ???overchallenged,??? plotted for whole length of each condi-tion (5 minutes). Within one color, darkness of color symbolizes later time during condition. While PCA was performed at once on whole data set, colors illustrate temporal evolution of data over conditions. PC = principal component.

Describimos un método para determinar objetivamente si entrenamiento de la marcha asistida por robot le ofrece un desafío óptimo al paciente. Esta información es importante porque los pacientes sacan más provecho de entrenamiento que los desafía de manera positiva y que los motiva pero a la vez no es muy estresante o aburrido. Usamos grabaciones fisiológicas para clasificar automáticamente si el paciente este ocupado mentalmente. Mientras que sujetos sin discapacidades pueden comunicar esta información verbalmente, los con lesiones cerebrales por causa de ataque cerebral y traumatismo cerebral podrían tener capacidades de comunicación o autoevaluación limitadas. Nuestro método es el primer enfoque hacia un ambiente de entrenamiento de la marcha que detecta el estado mental de un paciente y ajusta automáticamente el entrenamiento según las necesidades y las peticiones del paciente.

Eficacia de rehabilitación robótica para entrenamiento locomotor en afecciones neurológicas: Un repaso

Candace Tefertiller, PT, DPT, ATP, NCS, et al.

Mucha gente con lesiones y enfermedades neurológicas tienen problemas con la marcha. Fisioterapeutas ayudan de forma manual a la gente para mejorar su capacidad para caminar. Se usan muchos enfoques diferentes para adiestrar de nuevo después de lesión de la médula espinal, traumatismo cerebral y ataque cerebral y se crece el uso de tecnologías robóticas. Este informe se trata de estudios que han examinado los efectos de tecnologías robóticas en la recuperación de la marcha. En general, los resultados apoyan que entrenamiento de la marcha asistido por robot mejora la marcha después de ataque cerebral o lesión de la médula espinal. Las pruebas acerca de la asistencia robótica en esclerosis múltiple son limitadas; sin embargo, el efecto potencial de la robótica en la marcha parece al menos igual a lo de las otras técnicas. Las pruebas acerca del traumatismo cerebral y la enfermedad de Parkinson son insuficientes para sugerir que el uso de entrenamiento locomotor asistido por robot les darían beneficio a estas poblaciones.

Rendimiento motor del tobillo a corto plazo con entrenamiento robótico del tobillo en??ataque cerebral hemiparético crónico

Anindo Roy, PhD, et al.

Personas que han sufrido un ataque cerebral pueden mejorar la función de los miembros años después practicando una tarea con su miembro débil. En este informe, ofrecemos descubrimientos sobre como afectó a personas con ataque cerebral una sola sesión con un nuevo robot para el tobillo. Siete sujetos con debilidad por causa de ataque cerebral y siete sujetos sin discapacidades participaron en este estudio. Los sujetos jugaron un videojuego por una hora moviendo los tobillos al principio sin la ayuda y luego con la ayuda del robot. Terminaron la sesión repitiendo la tarea sin la ayuda del robot. Encontramos que el entrenamiento aumentó la precisión, la velocidad y la suavidad de los movimientos del tobillo de los sujetos con ataque cerebral. Además, estos beneficios duraron 48 horas. Estos resultados sugirieron que el robot para el??tobillo ayudan que el tobillo débil haga movimientos más eficaces. También se puede usar el robot para examinar la capacidad de una pierna débil para adiestrar de nuevo tareas nuevas. Por último, se puede ajustar nuestro enfoque según las necesidades de pacientes en otros entornos.

Estudio piloto para examinar el efecto de un videojuego en el alcance en ataque cerebral

Ana Maria Acosta, PhD, et al.


Figure 1. Experimental setup. Arm Coordination Training 3D system* provided haptic interface to simulate various loading conditions while subjects performed arm reaching movements with avatar and game feedback. *Sukal TM, Ellis MD, Dewald JP. Shoulder abduction-induced reductions in reaching work area following hemiparetic stroke: Neuroscientific implications. Exp Brain Res. 2007;183(2):215???23.

Este estudio es el primer paso hacia el desarrollo de terapias de rehabilitación para mejorar la función del brazo de gente con ataque cerebral. Examinamos el efecto de jugar un videojuego divertido y agradable de hockey aéreo en comparación con tareas de alcance con visualización de devolución durante varias condiciones de soporte del peso del brazo en un grupo de gente con ataque cerebral. Los resultados mostraron que las distancias de alcance logradas durante la tarea de alcance fueron más grandes que las del videojuego. Estos descubrimientos destacan que, para ser útiles en rehabilitación, el diseño de juegos debe enfocar en las dificultades específicas de movimiento.

Terapia asistida por robot para el miembro superior en entorno de rehabilitación aguda después de un ataque cerebral: Ensayo clínico multisitio del Departamento de Asuntos de los Veteranos

Charles G. Burgar, MD, et al.


Figure 2. (a) Unilateral and (b) bimanual modes of training provided by Mirror Image Movement Enabler.

El ataque cerebral es la causa principal de discapacidad grave a largo plazo en los Estados Unidos, con casi 800,000 ataques cerebrales cada año. Conforme envejecen los veteranos, corren mayor riesgo de sufrir un ataque cerebral. La demanda creciente de y la duración decreciente de rehabilitación en hospital nos motivaron buscar mejor métodos de recuperar la función del brazo después de un ataque cerebral. En un ensayo clínico multisitio, usábamos MIME, un sistema robótico desarrollado por el Departamento de Asuntos de los Veteranos, para evaluar su uso en rehabilitación agudsa de ataque cerebral y para examinar la relación entre la intensidad de entrenamiento y la recuperación de movimiento. Los resultados añaden a los conocimientos requeridos para diseñar y usar en la mejor manera posible los robotes de rehabilitación.

Una ortesis de tobillo-pie portátil y con motor para rehabilitación

K. Alex Shorter, PhD, et al.


Figure 1. First prototype of portable powered ankle-foot orthosis. Rotary actuator is powered with a compressed carbon dioxide (CO2) bottle (far right) worn by subject on waist.

Se usan las ortesis de tobillo-pie ("AFOs" por sus siglas en inglés) para mejorar discapacidades neuromusculares del miembro inferior en la marcha. En este informe, presentamos un novedoso AFO portátil y con motor ("PPAFO" por sus siglas en inglés) para dar asistencia inalámbrica en rehabilitación diaria en casa. La PPAFO da asistencia de par de torsión con un accionador rotatorio neumático bidireccional. Reunimos datos experimentales de un sujeto con discapacidades y tres sujetos sin discapacidades para demostrar la funcionalidad del diseño. Los datos del los sujetos sin discapacidades demostraron que la PPAFO les dio asistencia oportuna. Además, los datos del sujeto con discapacidades demostraron que la PPAFO le dio asistencia funcional de flexión plantar. La PPAFO abre oportunidades para nuevas estrategias de tratamiento ortesico y clínico.

Evaluaciones cuantitativas de espasticidad y rigidez del tobillo en afecciones neurológicas con el uso de un evaluador manual de espasticidad

Qiyu Peng, PhD, et al.


Figure 1. Manual spasticity evaluator used to measure spasticity at human ankle. With subject???s leg fixed to leg support, operator moves ankle at controlled velocity and terminal torque with real-time feedback. Ankle movement and joint torque measured by position sensor and torque sensor, respectively.

La gente con traumatismo cerebral tienen discapacidades físicas y en general son examinados por clínicos experimentados para determinar las intervenciones rehabilativas apropiadas. Los clínicos usan escalas clínicas para juzgar la gravedad de la discapacidad y la regularidad y la fiabilidad de estas escalas son importantes para rehabilitación precisa y mejor servicios sanitarios para los pacientes. Este informe presenta un evaluador manual de espasticidad ("MSE" por sus siglas en inglés) capaz de medir el arco de movilidad articular, la resistencia articular y la rigidez a una velocidad controlada para que clínicos puedan usarlo en el entorno clínico. Se examinó el MSE con niños con parálisis cerebral para medir el arco de movilidad articular, la rigidez y el ángulo de arrastre de las articulaciones de tobillos espásticos pero se puede usarlo en poblaciones adultas con afecciones neurológicas, incluyendo ataque cerebral, traumatismo cerebral, lesión de la médula espinal y parálisis cerebral.

Efecto de entrenamiento en rueda de andar con soporte de peso asistido por robot comparado con lo convencional en calidad de vida para gente con esclerosis múltiple

Lauren M. Wier, MPH, et al.

Este estudio describe como entrenamiento en rueda de andar con soporte de peso ("BWSTT" por sus siglas en inglés) afecta la calidad de vida para pacientes con esclerosis múltiple que usan o BWSTT asistido por robot o BWSTT sólo. Los resultados sugieren que entrenamiento de la marcha con tareas repetitivas en los dos tipos de BWSTT mejore la calidad de vida para gente con problemas de la marcha a causa de esclerosis múltiple. En cuanto a nuestros participantes, no encontramos ningún diferencia cuantificable entre BWSTT sólo y BWSTT asistido por robot. Sin embargo, los resultados mostraron claramente un mejoramiento a largo plazo en calidad de vida como resultado de BWSTT. En general, el estudio sugiere que entrenamiento de la marcha con tareas repetitivas sea una intervención no invasiva con la potencial de mejorar la calidad de vida.


Go to TOP

Go to the Table of Contents of Vol. 48 No. 4

Last Reviewed or Updated  Wednesday, June 15, 2011 9:35 AM