Journal of Rehabilitation Research & Development (JRRD)

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JRRD de un Vistazo en español


Volume 49 Number 4, 2012
   Pages 1138 — 1137

Efectos de terapia asistida por robot en rehabilitación de los miembros superiores después de un ataque cerebral: Revisión sistemática y meta-análisis de la literatura

Nahid Norouzi-Gheidari, MSc, OT, et al.

Repasamos y analisamos sistemáticamente la literatura para encontrar estudios que usaron dispositivos robóticos en la rehabilitación de los miembros superiores de personas luego de un ataque cerebral. Encontramos que cuando la duración y la intensidad de la terapia convencional corresponden a las de terapia asistida por robot, no hay diferencia entre ellas con respeto a recuperación motora, actividades de la vida cotidiana, fuerza y control motor. Pero, segú n la etapa de recuperación, sesiones extras de terapia asistida por robot tienen más beneficios que la terapia regular sola para recuperación motora del hombro y codo de pacientes con ataque cerebral. Este repaso provee a los científicos un resumen de cómo terapias y tecnologías robóticas pueden ayudar a sobrevivientes de ataque cerebral recuperar movimiento de los brazos y las manos y ayudará a guiar a los científicos y legisladores en las direcciones futuras de investigaciones en este campo.

Revisión de exoesqueletos híbridos para restablecer la marcha después de una lesión de la médula espinal

Antonio J. del-Ama, Eng MSc, et al.


Figure 5. Functional electrical stimulation (FES)-open loop control scheme. Variants of this control scheme are implemented in Popovic et al.
[1], Kobetic et al. [2], Farris et al. [3], Kangude et al. [4], and Obinata et al. [5]. – = joint angle, – = joint angular velocity, act = actual,
I = inertia, T = torque.
1. Popovic D, Tomovi R, Schwirtlich L. Hybrid assistive system–the motor neuroprosthesis. IEEE Trans Biomed Eng. 1989;36(7):
729–37.
2. Kobetic R, To CS, Schnellenberger JR, Audu ML, Bulea TC, Gaudio R, Pinault G, Tashman S, Triolo RJ. Development of hybrid
orthosis for standing, walking, and stair climbing after spinal cord injury. J Rehabil Res Dev. 2009;46(3):447–62.
3. Farris RJ, Quintero HA, Withrow TJ, Goldfarb M. Design and simulation of a joint-coupled orthosis for regulating FES-aided gait.
2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics; 2009 Jun 23–26; Kyoto, Japan. Piscataway (NJ): IEEE;
2009. p. 1916–22.
4. Kangude A, Burgstahler B, Kakastys J, Durfee W. Single channel hybrid FES gait system using an energy storing orthosis: preliminary
design. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009;2009:6798–6801.
5. Obinata G, Ogisu T, Hase K, Kim Y, Genda E. State estimation of walking phase and functional electrical stimulation by wearable
device. Conf Proc IEEE Eng Med Bio Soc. 2009;2009:5901–4.

Perder la habilidad de caminar es una de las discapacidades más incapacitantes después de una lesión de la médula espinal. Entre las tecnologías desarrolladas para recuperar la capacidad de caminar, el estímulo de los mú sculos de la persona o el uso de órtesis activas (también llamadas “exoesqueletos robóticos”) son áreas prometedoras de investigación y desarrollo. Mientras algunos inconvenientes aun dificultan el uso general de cada tecnología, su combinación puede superar las desventajas de cada una. Uno de estos sistemas combinados es el exoesqueleto híbrido (u órtesis híbrida). Repasamos los exoesqueletos híbridos desarrollados para restablecer la marcha, presentamos los ú ltimos desarrollos en el campo y identificamos áreas que necesitan más investigación.

Anomalías extraterritoriales de umbral de dolor de temperatura en personas con lesiones térmicas curadas

Tanya Z. Fischer, MD, PhD; Stephen G. Waxman, MD, PhD


Figure 1. Anatomic location of sensory probe for subject 1.

Cada año, aproximadamente 1.25 millones de personas experimentan quemaduras en los Estados Unidos. El dolor es comú n en pacientes con quemaduras y a menudo no responde a la medicación. Reportamos los resultados de 5 personas con quemaduras en los miembro(s) entre 8 semanas y 11 años atrás. Estas personas demostraron un umbral de dolor reducido para la temperatura fuera de la zona de la quemadura. Estos resultados complementan?? datos de modelos animales que demuestran que el dolor puede desarrollarse en lugares fuera de la región de la lesión por causa de cambios en la médula espinal y sugieren que los mecanismos centrales contribuyen al dolor después de una lesión por quemadura.

Eficiencia de aparatos protésicos de mano y garfio con apertura voluntaria: ??24 años de desarrollo?

Gerwin Smit, MSc, et al.


Figure 3. Schematic overview of test setup during first two tests. Cable activation force and displacement are measured. Fact = force activation cable, LVDT = linear variable differential transformer, mVact = voltage force sensor (unamplified), USB = universal serial bus, Vact = voltage force sensor (amplified), VLVDT = voltage displacement sensor, Xact = displacement activation cable.

Probamos mecánicamente nueve prótesis del miembro superior con apertura voluntaria: cuatro garfios y cinco manos. La primera meta era comparar objetivamente los aparatos diferentes. La segunda meta era evaluar si los aparatos de apertura voluntaria habían mejorado en las últimas dos décadas. Medimos parámetros múltiples, e.g., fuerza para pellizcar, fuerza para tirar un cable y desplazar un cable. Los resultados ayudarán al médico clínico y al paciente a escoger la prótesis óptima. Los resultados mostraron que los garfios probados trabajaron mucho mejor que las manos. El rendimiento de las manos probadas fue insuficiente. No se observaron mejoras comparado con los aparatos probados en 1987.

Análisis metabólico de militares varones con amputación transtibial llevando cargas militares

Barri L. Schnall, MPT, et al.

Para militares con amputación que quieren volver al servicio activo, es necesario ser capaz de hacer tareas militares comunes, tal como marchar llevando una mochila. El propósito de este estudio fue examinar los requisitos metabólicos de militares con amputación transtibial marchando a un estado estacionario mientras llevan una mochila cargada y comparar estos requisitos con sujetos control sin discapacidad. Los resultados mostraron diferencias significativas entre los grupos, pero no tan grandes como la literatura anterior prediciría. El conocimiento de?? resultados realistas ayudará a guiar la rehabilitación.

Proceso inicial de desarrollo de entrevista clínica semiestructurada del VA para identificar traumatismo cerebral

Rodney D. Vanderploeg, PhD, et al.

La identificación de un traumatismo cerebral (TBI, por sus siglas en inglés) es un reto para los médicos clínicos. El estándar actual para determinar la presencia de TBI es por medio de autoreporte durante una entrevista clínica exhaustiva. En abril 2007,?? la Administración de Salud para Veteranos mandó que se use la herramienta de cribado TBI Clinical Reminder (“recordatorio clínico para TBI”) con todos los militares que regresaban de?? las operaciones Iraqi Freedom/Enduring Freedom. Con la esperanza de mejorar el TBI Clinical Reminder, desarrollamos una entrevista clínica semiestructurada de “patrón oro” para identificar TBI. Este informe describe los seis pasos que tomamos para desarrollar la entrevista y presenta la entrevista?? y su manual explicativo.

Examen adaptativo computarizado para medir la reinserción social de veteranos

Linda Resnik, PT, PhD, OCS, et al.

La medida Community Reintegration of Injured Service Members (“reinserción social de militares lesionados”), o CRIS, por sus siglas en inglés, tiene tres escalas que miden la amplitud, los límites percibidos y la satisfacción en la reinserción social. La extensa duración de la CRIS puede ser una barrera a su uso general.?? Este estudio desarrolló y evaluó CRIS-CAT, una medida más reducida de reinserción social que usa un examen adaptativo computarizado. La CRIS-CAT mostró propiedades de medida prometedoras y es recomendada para la evaluación de reinserción social. El uso de la CRIS-CAT beneficiará a los veteranos porque provee una manera eficiente de seguir y evaluar su reinserción social.

Error en fabricación de encajes por computadora: ??Cuánto tiempo puede pasar antes que sea evidente en forma clínica?

Joan E. Sanders, PhD, et al.


Figure 11. Stress concentrations for concave and convex socket shaping errors. (a) Concave (pushed-in) socket shaping error focuses stresses over surface of circular pushed-in region. (b) Convex (pulled-out) socket shaping error focuses stresses at circumference of pulled-out region.

Esta investigación se enfoca hacia el desarrollo de estándares cuantitativos de la calidad de encajes protésicos fabricados por ordenador para personas con pérdida transtibial del miembro. Comparamos errores en la forma de los encajes fabricados por ordenador con evaluaciones clínicas del ajuste de los encajes. Los resultados mostraron que tres medidas computadas (error radial promedio, rango intercuartílico y error del ángulo a la normal de la superficie) correspondieron bien con las evaluaciones clínicas del ajuste de los encajes. Estas medidas pueden ser ú tiles en el futuro mientras se desarrollan estándares para la fabricación de encajes protésicos.

Carrera de obstáculos: Maniobrabilidad y eficiencia de movimiento de usuarios usando articulaciones de la rodilla protésicas de Otto Bock C-Leg, Otto Bock 3R60 y CaTech SNS

Margrit R. Meier, PhD, et al.

El propósito de este estudio fue probar el rendimiento de participantes usando diferentes articulaciones de la rodilla (C-Leg, SNS, 3R60) en una carrera de obstáculos con secciones exigentes tales como un campo de rocas y bolsas rellenas de bolitas envasadas al vacío para simular arena. Los participantes completaron la carrera de obstáculos dos veces: primero sin una tarea de carga mental y, después, con ella. En las secciones de bolsas, se cayeron dos participantes con la C-Leg, un participante con la 3R60 y ningú n participante con la SNS. No hubo diferencias estadísticamente significativas en las variables cuando comparamos la C-Leg y SNS, lo que indica que, en las condiciones de la prueba, el rendimiento del los usuarios era similar con las dos articulaciones.

Aplicación de medidas de resultados autoreportadas y basadas en rendimiento para determinar diferencias funcionales entre cuatro categorías de pies protésicos

Robert S. Gailey, PhD, PT, et al.

Examinamos el uso de medidas de resultados fáciles de usar clínicamente para determinar los efectos de entrenamiento de la marcha y pies protésicos en la función y movilidad de personas con amputación transtibial. De las cinco medidas usadas, la Amputee Mobility Predictor (“vaticinador de movilidad de los amputados”) pudo detectar diferencias funcionales entre pies protésicos. Entrenamiento en la marcha puede mejorar la función en personas con amputación transtibial y permitirles?? aprovechar?? varios diseños de pies protésicos.

Práctica de marchar y subir escaleras asistida por robot en pacientes no ambulatorios con ataque cerebral

Stefan Hesse, MD, et al.

La recuperación de la habilidad de marchar y subir escaleras es fundamental en la rehabilitación neurológica. Un novedoso robot de marcha ayuda a incrementar la intensidad del entrenamiento, lo que es considerado esencial para un resultado exitoso. Un paciente sostenido por un arnés se para en dos posapiés con movimientos programables para que él o ella pueda practicar marcha o subir escaleras repetidas veces, hasta varios cientos de pasos o escalones en cada sesión. Un ensayo controlado con 30 pacientes con ataque cerebral subagudo reveló habilidades superiores de marchar y subir escaleras en el grupo experimentado comparado con el grupo control. Se necesitan más estudios para entender mejor el potencial de este robot.

Percepción de los participantes del uso de CyWee Z como complemento de rehabilitación de función de miembro superior después de un ataque cerebral

Leigh A. Hale, PhD, et al.

Este artículo reporta un estudio en donde preguntamos a 14 personas con ataque cerebral sobre sus percepciones de jugar videojuegos con el controlador CyWeeZ como complemento de la rehabilitación de función del brazo después de un ataque cerebral. A los participantes les gustó jugar los videojuegos y ellos pensaron que la actividad tenía beneficios para la función del brazo, la concentración y el equilibrio. Seis participantes reportaron algú n dolor o incomodidad del hombro o brazo mientras jugaban, pero esta incomodidad–? pareció calmarse durante los descansos. Los participantes dieron sus opiniones sobre el uso de videojuegos en rehabilitación.

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Last Reviewed or Updated  Wednesday, November 14, 2012 2:22 PM

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